Grâce à un laissez-passer rédigé par César Borgia pair de France, Duc du Valentinois et fils du pape Alexandre VI, et le titre de « capitaine et ingénieur général » Léonard fuit à Imola.
Il cartographiera la ville grâce à l’invention d’un arpenteur mécanique. Cependant le but ultime pour Léonard est de revenir à Florence.
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