Léonard de Vinci pense revenir à Florence en grand maître en proposant un projet d’union entre Pise et Florence .
Son but est de régler le problème de halage entre les deux villes afin d’améliorer les relations commerciales entre Pise et Florence. Il fait un relevé cartographique de l’Arno. C’est un sujet qu’il avait déjà essayé de traiter en 1473.
Il imagine un aménagement fluvial où le courant du fleuve pourrait à la fois remonter et descendre. A cet effet, il conçoit une turbine à eau, une éolienne et un jeu de canaux régulé par des écluses et un étang réservoir.
Mais, aucune de ces deux cités ne soutiendra son projet. Cependant, en étudiant le louvoiement des bateaux et la conception de son éolienne, il prend conscience de la portance de l’air.
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